最近上头了，要搞3d打印机，而且主要玩打印机，所以准备DIY

2023/10

方案一览

目前找到的方案有：

1. Voron 2.4
2. Voron Tridents

软件

控制器

1. Klipper
2. Marlin

建模

1. blender
2. meshlab – archlinux 编译失败
3. openscad

切片

Voron

Voron 2.4 (flying Gantry)

看起来具有更高的可玩性

优点

1. 时间长，玩家多，mod多

缺点

1. 系统缺陷：违背运动学定律，导致系统一部分弯曲[1]
2. 不易维护，皮带老化速度快[2]

Voron Tridents (tripoints leveling)

相对便宜，但是对于玩打印机来说，价格不是决定因素

优点

1. 构建相对容易，校准快 [3]

缺点

1. 高处过重，系统共振[1]
2. 高度受限，不能超过250mm[2]

Voron 0.1

优点

1. 快

缺点

1. 小

他人分享

成功例

1. 3000元方案： https://tieba.baidu.com/p/8195524624?pid=146420825662&cid=0#146420825662
2. https://tieba.baidu.com/p/7385199457?pid=139616747000&cid=0#139616747000
3. 带兔子多色： https://www.bilibili.com/video/BV1GF411t7pF/?spm_id_from=trigger_reload&vd_source=15f3a73f7a06c58e94d62416ea4036d1
4. b站野生小虾米：https://www.bilibili.com/video/BV1Mu411z7AZ/?spm_id_from=..search-card.all.click&vd_source=15f3a73f7a06c58e94d62416ea4036d1
   • 型材 misumi：全套hfs：500 – 经济型nfs：300+
   • 电机
     • ab电机 0.6NM
     • z电机 0.42NM
     • 信浓，雷赛等没有推荐
   • 开关电源
     • 品牌
       • 台湾明纬
       • 深圳明纬
       • 河南明伟
     • LRS – 薄电源
     • 350W，热床220V的情况，200W就足够
     • 风扇很吵，6010风扇，可以换
   • 轴
     • 负公差 – 容易套入，但是不用过于在意负公差
   • 皮带
     • 9mm，10mm会和打印件摩擦
     • 同步轮最好9，买不到可以用10
   • 热床
     • 3kg铝板较重，可以最后装
     • 用玻璃当PEI板材测试，防止损失大
   • 螺母
     • 船型螺母 – 可以从外面装
     • 不要全用弹珠螺母
       • 部分位置会造成位置过长
       • 弹珠螺母不会掉下去
   • 拖链
     • 开口式 – 推荐，容易布线
     • 闭口式 – 不推荐，穿线不容易
     • 尺寸： 10×11
   • 调平 – 微动开关
     • TTC 微动
     • 更换型号需要修改配置 – z自动偏移
   • 电气导轨
     • 如果用理线槽，需要变短，注意计算长度，留出1mm余量

失败例

1. 高度过高 – https://tieba.baidu.com/p/7291311093?pid=138670967892&cid=0#138670967892

2. 纹路缺陷 – 无答案

参考

• [1] Voron 2.4 & Tridents 缺陷

• [2]Voron Trident vs Voron 2.4: The Differences

https://all3dp.com/2/voron-trident-vs-2-4-differences/#

• [3] Which Voron should you build

成果

购物清单，目前花了1600左右，准备组装voron v0.2r1，等待货物送达中.BOM如下：

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Ek6zdi4ttX-TjzbVQYM0EhhznqHYpk7oFu0q86mKzZw/edit?usp=sharing

选择理由

1. 足够小，作为初次接触这个领域，一个较小的机器可以比较容易的移动。如果是voron2.4的话，可能就不是那么容易移动了。
2. 第一次组装，希望能够在一个相对成熟的平台上尽可能熟悉各个组件。同时也希望能够以较小的成本而进行试错。其他版本的voron来试错成本有些高。
3. 找到了B站“小明就小明吧”帮忙购买了所有非电子组件，有一位经验者带路，一定程度上能够减少翻车概率😄（之所以没有买电子相关组件，是因为我对电子领域有一些了解，简单翻看各个控制板的文档，基本就能理解他们实现了什么功能和优缺点；但是对于其他领域，我暂时还没有足够的经验，作为上班族，为了减少拼装周期，UP帮忙购买能够帮我节省大量的时间去挨家选购，很赞）
4. UP“有空来玩玩”关于voron 0.2做了一套相对完善的说明教程，后续参考应该比较容易

但是也有一些缺点：

1. 对于追求3d打印来说，打印面积过小，性价比不高
2. 这个价格其实已经可以买到拓竹的成品机器了，然而DIY性能不如成品的机率比较大

BOM 变动

1. 主要是减少试错成本的方针进行的
2. 为了拆装容易，不需要封箱。因此pdd几块钱买个防尘罩
3. 用电安全很重要，花了约100元把原本几块钱的220v开关换成了漏电保护器，并且放在强电箱内。也购买了绝缘胶带，准备视情况对开关电源的220v电源也进行处理。不过一般情况下不打算靠电闸来开关，打算接个智能插座。
4. 操作安全也很重要，护目镜、手套都是推荐购买的。

最近沉迷于stable diffusion的研究，一般的教程都在讲述如何使用webui来生成图片。但是作为一名程序员，单纯点点点是满足不了我想理解它底层原理的欲望。

本文叙述基于Diffusers和ROCM(Amd GPU)的简单示例。

安装

注：基于Manjaro系统

新建python工程

最近感觉poetry比较火的样子 🙂

mkdir sd_script
cd sd_script
poetry new .

# 我习惯把venv放在工程目录
poetry config virtualenvs.in-project true --local
poetry env use python3.10

# 一顿乱装
poetry add diffusers transformers accelerate scipy safetensors omegaconf
# 参考：https://pytorch.org/get-started/locally/
poetry source add --priority=supplemental pytorch https://download.pytorch.org/whl/rocm5.4.2
poetry add --source pytorch torch torchvision torchaudio

# 进入venv
source .venv/bin/activate.fish

写点代码

from diffusers import StableDiffusionImg2ImgPipeline, DPMSolverMultistepScheduler
from PIL import Image

pipe = StableDiffusionImg2ImgPipeline.from_single_file(
    # https:civitai.com/models/7240
    "./model/model/MeinaMix.v13.safetensors"
)
pipe.scheduler = DPMSolverMultistepScheduler.from_config(
    pipe.scheduler.config, use_karras_sigmas=True
)

# rocm不配拥有名字
pipe.to("cuda")

# 明明不是R18 ...
if pipe.safety_checker is not None:
    pipe.safety_checker = None

# 天灵灵，地灵灵，神灵灵，祖宗灵灵。
prompt = "masterpiece, best quality, ultra detail,(2girl), upper body,close up, smile, happy, open eye, with glasses"
nprompt = "NSFW,(worst quality, low quality:1.4), (bad_prompt_version2:1), muscular, greyscale, monochrome, lineart, 2koma, 3koma, 4koma, manga, 3D, 3Dcubism, pablo picasso, disney, marvel, mutanted breasts, mutanted nipple, cropped, lowres, bad anatomy, bad hands, text, error, missing fingers, extra digit, fewer digits, cropped, worst quality, low quality, normal quality, jpeg artifacts, signature, watermark, username, blurry,  artist name, lowres, trademark, watermark, title, text, deformed, bad anatomy, disfigured, mutated, extra limbs, ugly, missing limb, floating limbs, disconnected limbs, out of frame, mutated hands and fingers, poorly drawn hands, malformed hands, poorly drawn face, poorly drawn asymmetrical eyes, (blurry:1.4), duplicate, (worst quality, low quality:1.4)"

init_image = Image.open('./resources/xxxxx.jpg').convert("RGB")
init_image.thumbnail((512, 512))

image = pipe(prompt=prompt, 
             negative_prompt=nprompt, 
             image=init_image, 
             strength=0.45, 
             guidance_scale=7.5,
             num_inference_steps=100
             ).images[0]
image.save("output.png")

成果

下面是一张在上海后滩拍摄的照片。

原图（人脸已扣掉，两个扣脚大汉😄）

输出（两个萌妹 😄）

刷B站时候刷到了https://clipdrop.co/stable-diffusion，找chatgpt生成了提示词。

记录下体验结果

chatgpt

我希望为文字生成图片工具生成提示词， 要求如下：
- 使用英文一句话描述
- 图像内有三个日系画风女孩
- 三个女孩在PCB板上合作搬运电阻和电容
- PCB使用蓝色阻焊
- PCB上应该有没有焊接的零件散落

prompt是根据下面图片描述的：

chatgpt输出

根据您的要求，我为文字生成图片工具生成了以下提示词（英文描述）：

"Three Japanese-style girls collaborate on a PCB board, moving resistors and capacitors, with scattered unassembled components on a blue solder-masked PCB."

希望这个提示能够满足您的需求，为您的文字生成图片工具提供准确的描述！

直接使用这个生成了三次元图片，效果不好

一次修改

Three Japanese-style anime girls collaborate on a PCB board, moving resistors and capacitors, with scattered unassembled components on a blue solder-masked PCB.

添加 anime限定词，限定为二次元世界

二次修改

Three cute Japanese-style anime girls collaborate on a PCB board, moving resistors and capacitors, with scattered unassembled components on a blue solder-masked PCB.

有点丑，添加cute限定，结果就比较好了。

但是，这貌似是一个抽奖的过程，附上几张我觉得比较好的图片。