WIFI+USBIP+MCU=无线USB设备

请注意，本文提供方法基于zephyr OS制作，由于目前zephyr项目的USB子系统处于大规模重构状态，所以本方案不受zephyr正式支持。详细请参考：
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/pull/46862

背景

目前，我们有许多MCU项目利用USB协议与PC进行通信，绝大多数使用USB从机协议，随着Wifi协议的广泛使用以及速度的提升，我认为绝大多数的USB设备都可以经由网络协议而渐渐变得无线化。

但是，如果完全将协议栈转换为网络，会导致一系列兼容软件或驱动需要再次适配，较大的开发量和不明显的收益使得各大厂商在这方面进展缓慢。

本文介绍一种基于USBIP的USB设备无线化方法，希望能够推进设备线束的无线化进程。

前段时间有幸从artery公司木一川先生处得到一片at32 demo板，正巧促使我简单的学习了一下openocd和cmsisdap。发现cmsis-dap协议很容易就可以在zephyr中引用，以获得大量开发板支持。

但是如果只是制作一个普通的dap仿真器，比较缺少挑战性，因此我决定尝试制作无线的仿真器。

最初的目标是通过TCP转发cmsis-dap协议，修改openocd以支援网络设备，但是后面我意识到这会导致windows的KEIL和IAR等IDE环境难以运用。

因此，我将目标转向USB设备的网络访问，因此了解了USBIP协议，并且偶然发现zephyr OS中对USBIP是有部分实现的，我只需要简单的将他扩展到其他设备即可，因此便有了本文。

再次提示，本方案虽然基于zephyr OS制作，但是由于zephyr OS的USB subsystem处于大规模重构状态，所以不受zephyr主线支持！

实现代码请参考：https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/pull/46862

实际在下面设备中运行通过：

STM32F746G_EVAL (有线网络)
ESP32C3（WIFI网络，没有串口芯片版本，9.9元）（我制作了board支持，但是板子下架了，理论上官方的esp32c3也可以使用）
- https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.756a2e8dUgZIXi&id=666974425430&_u=11frtu75a002

这里指的传统zephyr USB 设备程序（因为zephyr系统目前没有host设备，这也是大规模重构的原因）。

如果您的程序目前采用其他方式架构（可能大部分程序都是吧），您首先需要将其移植到zephyr OS。（目前USB subsystem处于不稳定状态，商业用户需要谨慎考虑）

本方案工作在UDD层，通过注册zephyr USB device驱动，并将其转换为USBIP协议。因此没有虽然没有USB硬件，但是在操作系统看来和有USB驱动是一样的。

注意：

建议创建如下application

简单使用教程

usbip list -r FEILONG-CMSIS-DAP

sudo usbip attach -r FEILONG-CMSIS-DAP -b 1-1

请参考

有些功能可能需要使用zadig安装驱动：

linux用户应该不需要多说，参考archlinux wiki即可使用。

在linux上使用时，如果在使用过程中，没有detach直接复位、断电等，会造成linux内核出现异常，重启后即可解决。（windows没有发现此类问题）